特斯拉为其全自动驾驶 ( FSD ) 软件发布了一个新的测试版更新，这是一个很大的更新。带有版本号 v10.12 的更新在启用 FSD 时为电动汽车的轮流系统带来了一大堆升级。首先，发布说明提到特斯拉已经改进了左转决策所涉及的底层框架。EV 制造商改进了建模对象的响应，帮助系统更有效地处理噪声数据。
更新带来的另一个显着变化是，由于改变车道时升级的对象未来预测系统，尝试转向不舒服的频率已经降低。值得注意的是，根据Stern的一份报告，与 FSD 捆绑包一起打包的变道功能已经在欧洲引起了审查，在该地区可能被视为非法。至于左转问题，去年的一段无人机视频显示，一辆 FSD 测试版的特斯拉在无保护的情况下左转，这也引发了美国的担忧。
该更新还升级了车道神经网络架构，以提高交叉路口转弯的安全性。随着 180,000 条新视频记录添加到训练数据缓存中，特斯拉还吹嘘提高了车道预测的准确性。并且为了确保从受限空间中移动是一件轻松的事情，规划器已经接受了调整，以减少对车道移动的依赖。
提高 FSD 稳定性，一次一圈
最新更新带来的另一个重要改进是减少了虚假减速，这要归功于在识别交通信号灯和车道行为方面的改进。特斯拉最近就其汽车中的“幻象制动”问题寻求联邦调查，即使电动汽车以高速公路速度行驶，也会导致意外减速。最新的 FSD 测试版更新还增强了对静止障碍物的理解，这要归功于用于上述目的的 30,000 个额外视频剪辑的更广泛的训练数据集。
此外，当行人和骑自行车的人靠近时，自动驾驶系统产生的速度误差也得到了减少。此外，最新的 FSD beta 版本对远处交叉物体的检测进行了升级。运动估计和车道变换计划也得到了改进，如果机动涉及汽车的粗略减速，可确保舒适的车道移动。
但请记住，此更新目前仅针对特斯拉员工推出，并且只有在评估了性能和稳定性后才会提供给 beta 测试人员。在回复用户对最新 FSD Beta 更新的询问时，Elon Musk在 Twitter 上回应称 v10.12 更新将有限推出，并将在 FSD Beta 10.12.2 版本中看到更广泛的发布。值得注意的是，马斯克补充说，使用 FSD Beta 10.12.2，该公司将“可能”获得超过 95/10 的安全评分。